Automatización de un robot cartesiano para el proceso de soldadura lineal MIG

Abstract

En este proyecto se presenta la automatización de un robot cartesiano que cumple tareas de soldadura automática en perfiles estructurales de acero negro genéricos, el diseño y construcción del sistema mecánico de aplicación industrial queda definido por 3 eslabones para los ejes coordenados X,Y,Z respectivamente. El prototipo del SRC (sistema robótico cartesiano) utiliza un sistema de control electrónico CNC que automatice los desplazamientos milimétricos o movimientos de los eslabones, estos definen la trayectoria a seguir por la antorcha de la soldadora manual ARCWELD MIG 250. El sistema de control electrónico consta del software de control MACH3 y de la tarjeta principal de control Toshiba TB6560 de aplicaciones CNC, el sistema de control electrónico permite modificar los parámetros de soldadura tanto de velocidad de arrastre, tipo de soldadura y el accionamiento de la antorcha. El software de controlador genera las órdenes de movimiento, según la aplicación programada de soldadura lineal y activación del arco eléctrico. El resultado de automatizar el proceso de soldadura lineal MIG para perfiles metálicos es el incremento en la producción de perfiles estructurales a gran escala en los Talleres "Metalmecánica Crisanto".