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http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/7278
Registro completo de metadatos
Campo DC | Valor | Lengua/Idioma |
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dc.contributor.author | Ilbay Paca, Luis Geovanny | - |
dc.date.accessioned | 2014-03-18T10:46:41Z | - |
dc.date.available | 2014-03-18T10:46:41Z | - |
dc.date.issued | 2014-03-18 | - |
dc.identifier.other | T-IE/3882/CD 5406 | - |
dc.identifier.uri | http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/7278 | - |
dc.description.abstract | La intención de reproducir la capacidad que tiene la visión humana para lograr estimar objetos en 3D (profundidad y distancia), en los últimos años ha permitido que la investigación en la reconstrucción 3D tome gran importancia debido a la cantidad de aplicaciones, como por ejemplo: elaboración de mapas tridimensionales; modelado 3D; procesos industriales: control de calidad en relación con tareas de producción y en la robótica para permitir un guiado autónomo de robots móviles sobre un entorno 3D reconstruido. Para contribuir con este fin, en el presente proyecto se desarrolla el algoritmo y la plataforma que permiten la reconstrucción 3D de la superficie de un objeto. Las muestras del contorno del objeto son adquiridas por el sensor láser URG-04LX y tratadas en el Software computacional MATLAB. La información entregada por el sensor se procesa mediante algoritmos matemáticos, que luego son manipulados mediante matrices de rotación y traslación para lograr obtener la forma 3D del objeto escaneado. Adicionalmente se desarrolló una interfaz (GUIDE) en MATLAB que permite al usuario acceder fácilmente al sistema de reconstrucción 3D y visualizar el proceso en tiempo real. Todo el trabajo descrito fue implementado y su correcto funcionamiento ha sido probado experimentalmente | es_ES |
dc.description.sponsorship | Pozo Espín, David Fernando | es_ES |
dc.language.iso | spa | es_ES |
dc.publisher | QUITO/EPN/2014 | es_ES |
dc.rights | openAccess | - |
dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | - |
dc.subject | CONTROL CON MICROPROCESADORES | es_ES |
dc.subject | CONTROL COMPUTARIZADO | es_ES |
dc.title | Reconstrucción activa de objetos 3D mediante escaneo laser y generación de la vista por medio del software MATLAB | es_ES |
dc.type | bachelorThesis | es_ES |
Aparece en las colecciones: | Tesis Electrónica y Control (IEC) |
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Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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CD-5406.pdf | Tesis completa | 7,19 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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