Empleo de controladores predictivos en sistemas de control

Abstract

Se describe en primer lugar el método de compensación predictivo de Smith para sistemas con retardo. Posteriormente, se demuestra como la inclusión de un predictor dentro de un lazo de control de un sistema sin retardo puede introducir apreciables mejoras desde el punto de vista de su estabilidad. Se hacen consideraciones sobre la causalidad y realizabilidad del predictor y se muestran los resultados experimentales obtenidos.