Diseño y construcción de un sistema para control de nivel de líquidos

Abstract

Se diseña y construye un prototipo para control de nivel de líquidos, formado por tres tanques acoplados, que permite experimentar con sistemas de primero, segundo o tercer orden, dependiendo del número de tanques que se utilice. El problema básico es regular el nivel en uno de los tanques variando la velocidad de una bomba de circulación. La interconexión entre los tanques se realiza mediante válvulas de control de flujo que permiten variar el flujo entre los tanques, el nivel en el tanque de control es sensado mediante un transductor de presión de estado sólido. Constituye una introducción práctica al diseño, aplicación y operación de los controladores PID.