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Title: Control por voz de un robot explorador tipo oruga
Authors: Arévalo Luzuriaga, Marcelo Javier
Pino Chávez, Miguel Angel
Sotomayor, Nelson
Keywords: ROBOTS MÓVILES
RECONOCIMIENTO DEL HABLA
Issue Date: 2005
Abstract: Presenta el diseño y construcción de un robot explorador tipo oruga controlado mediante comandos de voz, el cual basa su funcionamiento en un microcontrolador PIC 16F876 y un kit de reconocimiento de voz como interfaz entre el usuario y el mismo. El prototipo cuenta con un chasis que le permite moverse sobre cualquier terreno. Tiene incorporada una cámara infrarroja, que le permite enviar su señal a un receptor remoto o televisor común de manera inalámbrica. También posee una pinza que le permite manipular objetos, nueve sensore infrarrojos que le permiten la exploración automática y se asegura que el prototipo es capaz de realizar 18 acciones diferentes de contro con 15 comandos de voz, los cuales deberán ser ingresados previamente por el usuario y luego enviados por medio de un micrófono inalámbrico.
URI: http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/9808
Appears in Collections:Jornadas de Ingeniería Eléctrica y Electrónica (FIEE)

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