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Búsqueda por Materia CINEMÁTICA

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PreviewFecha de publicaciónTítuloAutor(es)
10-abr-2019Análisis de singularidades y espacio de trabajo del robot paralelo de tipología 3UPE-RPUTumbaco Mendoza, Diana Carolina
sep-2023Aplicación de la cinemática articular a la valoración funcional de la rodilla.Suárez López, Santiago Fernando; Venegas Toro, William Ricardo
feb-2023Desarrollo de prototipos para mejorar el proceso de enseñanza-aprendizaje de temas en el campo de la física: prototipo portable funcional para medir la velocidad con sensor ultrasónico.Jara Ortiz, Nathly Nicole
29-ene-2019Desarrollo de un sistema automatizado de cálculo para aumentar la eficiencia volumétrica y presión media del pistón en la repotenciación de motores ciclo Otto en autos de competenciaAndrade Cordero, Juan Pablo; Bautista Illescas, Wellington Patricio
6-mar-2019Diseño e implementación de un control servovisual para un robot manipulador tipo SCARAGuarnizo Landázuri, Mayra Alexandra
25-abr-2017Diseño e implementación de un sistema para visualizar la marcha humana biomecánica en la afectación de rodilla ante una gonartrosisTerán Pineda, Diego Francisco
28-mar-2017Diseño y modelización del proceso de embutición del protector metálico para el tanque de combustible del Chevrolet SZ mediante el método de elementos finitosSalazar Masson, Juan Fernando; Villacrés Paredes, Israel Mauricio
oct-2022Diseño y simulación de un sistema de teleoperación de un robot humanoide NAO : Diseño y simulación del control de posicionamiento de un robot humanoide NAO.Enríquez Salinas, Alex Javier
19-abr-2021Diseño y simulación de un sistema plataforma-escalera que facilite la movilidad de personas con capacidades especialesCajas Cajas, Luis Danny; Cevallos Ron, Francis Nikolai
oct-2022Ensamblaje y Control de un Robot con Arquitectura Antropomórfica de 5 Grados de Libertad: Tomo I.Curicho Jaramillo, Evelyn Yaritza
abr-2022Estudio cinemático de la biomecánica de la pierna con aplicación de fotogrametría.Trujillo Torres, William Ricardo
21-mar-2019Estudio cinemático de la mano para movimiento de oposición del dedo pulgar y movimientos de flexión y extensión de los dedos índice, medio, anular y meñiqueRuiz Chicaiza, Pablo Andrés
ago-2022Estudio de riesgos ergonómicos en conductores de transporte pesado y la influencia de malas posturas en la generación de molestias musculoesqueléticas: estudio biomecánico experimental en conductores de transporte pesado y la influencia de malas posturas en la generación de molestias musculoesqueléticas.Alemán Jaramillo, Steven Mauricio
oct-2022Estudio, control e implementación de sistemas robóticos avanzados: diseño y simulación de un control de seguimiento de trayectoria para un robot paralelo virtual.Yanchapanta Delgado, Edwin Patricio
oct-2022Estudio, control e implementación de sistemas robóticos avanzados: implementación de un Robot Paralelo virtual en base a la plataforma que está siendo empleada en el proyecto de investigación grupal PIGR-20-01.Catota Paredes, Jonathan Paul
abr-2023Implementación de cinemática directa de un brazo robótico de tres grados de libertad. Pincher X-100 : D30 Modelado 3D en el entorno Simulink de MATLAB del brazo robótico.Landívar Vivas, Mauricio Alejandro
1-jun-2021Implementación de protocolos para el estudio cinemático del cuerpo humano considerado como un sistema biomecánico.Ortiz Solano, Esteban Patricio
9-nov-2023Simulación de Controladores de Seguimiento de Trayectoria Basados en Inteligencia Artificial para un Robot Humanoide NAO : Simulación de Controladores de Seguimiento de Trayectoria Basado en Redes Neuronales para el Seguimiento de la Trayectoria de un Robot Humanoide.Trujillo Bonilla, Darwin Santiago; Chávez García, Geovanny Danilo
10-feb-2021Validación de la cinemática directa del robot cartesiano clasificador de objetos ferromagnéticos por peso, mediante un sistema de análisis automático y en tiempo real de movimientos por fotogrametríaBarrionuevo Freire, John Alexis; Gallo Chasi, Nelson Alexander