Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/11393
Título : Diseño y comprobación de un módulo para control óptimo de posición de un motor D.C.
Autor : Pasmay Ramos, Fausto Vinicio
Palabras clave : Sistemas de control no lineal
Sistemas de control óptimo
Motores de corriente continua
Fecha de publicación : mar-1983
Editorial : Quito : EPN, 1983.
Resumen : En la presente tesis se tiene por base el control puramente no lineal de un motor D.C. para luego mejorar éste control por medio del control óptimo, el mismo que exige la minimización del tiempo. Para lograr la optimización del control con el criterio del tiempo mínimo, se parte desde las ecuaciones de estado, que describen el comportamiento dinámico del motor; aplicando los conceptos de cálculo variacional se obtiene el Hamiltoniano del sistema que permite optimizar el vector de control, y llegar a demostrar que se necesita un amplificador relé, o de esfuerzo máximo. Para hallar el algoritmo que actuando sobre el amplificador relé produzca un control óptimo, se utiliza la trayectoria de fase del motor, las que se obtiene a partir de sus ecuaciones dinámicas. El algoritmo es la expresión matemática de la trayectoria que pasa por el origen del plano de fase y se la denomina curva de conmutación.
URI : http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/11393
Aparece en las colecciones: Tesis Electrónica y Telecomunicaciones (IET)

Ficheros en este ítem:
Fichero Descripción Tamaño Formato  
T547.pdf2,43 MBAdobe PDFVisualizar/Abrir


Este ítem está protegido por copyright original



Los ítems de DSpace están protegidos por copyright, con todos los derechos reservados, a menos que se indique lo contrario.