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Título : Determinación de trayectorias óptimas de estado mediante métodos numéricos
Autor : Jaramillo Parrales, Edgar René
Palabras clave : Sistemas de control óptimo
Algoritmos
Análisis numérico
Programas de aplicación
Fecha de publicación : jul-1986
Editorial : Quito : EPN, 1986.
Resumen : El presente trabajo entrega una herramienta útil para resolver el problema del Control Óptimo en el caso no lineal, para sistemas multientrada, multivariables y variables en el tiempo. Se realiza el análisis teórico del problema: planteamiento de ecuaciones de estado, determinación de los condicionantes físicos y de la medida de rendimiento, para diferentes tipos de problemas. Se dan los fundamentos básicos de cálculo variacional a fin de establecer un modelo matemático del problema mediante ésta técnica, que sirva como base de procesos interativos. Se conforman tres métodos numéricos para resolver el problema: el método de la pendiente más pronunciada, el de variación de extremales y el método de cuasilinealización. La Filosofía de estos procedimientos se basa en considerar que alguna de las condiciones del control óptimo, definidas mediante el cálculo variacional, no se cumplen.
URI : http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/11401
Aparece en las colecciones: Tesis Electrónica y Control (IEC)

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