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Título : Desarrollo de un sistema de control para un brazo robótico mediante adquisición y procesamiento de imágenes
Autor : Torres Tufiño, Freddy Ricardo
Basantes Ortiz, Juan Carlos
Palabras clave : CONTROL COMPUTARIZADO
PROCESAMIENTO DE IMAGENES
ROBOTICA
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
Fecha de publicación : feb-2009
Editorial : QUITO/ EPN/ 2009
Resumen : El presente Proyecto: "DESARROLLO DE UN SISTEMA DE CONTROL PARA UN BRAZO ROBÓTICO MEDIANTE ADQUISICIÓN Y PROCESAMIENTO DE IMÁGENES", consiste en la implementación de un sistema que realice la adquisición y procesamiento de una imagen obtenida a través de una cámara digital, y que procese la misma utilizando morfología matemática, para luego extraer sus características con la ayuda de la Transformada de Hough aplicada en una imagen binaria y finalmente clasificarlos entre un grupo de figuras geométricas, de acuerdo a la opción definida por el usuario (cuadrados, círculos o triángulos). Dentro de la etapa de procesamiento de la imagen se calcula la ubicación del centroide de cada una de las regiones localizadas en una plataforma A, para luego trasladarlas a una plataforma B, mediante el posicionamiento adecuado de un brazo robótico de cinco grados de libertad.
URI : http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/1156
Aparece en las colecciones: Tesis Electrónica y Control (IEC)

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