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Título : Ensamblaje y control de un robot hexápodo
Autor : Narváez Sevilla, Alberto Renato
Padilla Muñoz, César Enrique
Palabras clave : Robots móviles
Microcontroladores
Sensores de proximidad
Fecha de publicación : ago-2004
Editorial : Quito : EPN, 2004.
Resumen : Se realiza el ensamblaje de un robot, que utilizando un algoritmo de control adecuado, permite al robot movilizarse sobre ambientes no planeados y con obstáculos. Además el robot es capaz de interactuar con el entorno mediante el uso de sensores de proximidad y de contacto.
URI : http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/11661
Aparece en las colecciones: Tesis Electrónica y Control (IEC)

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