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Título : Control por voz de un robot explorador tipo oruga
Autor : Arévalo Luzuriaga, Marcelo Javier
Pino Chávez, Miguel Angel
Palabras clave : Robots móviles
Reconocimiento del habla
Microcontroladores
Fecha de publicación : oct-2004
Editorial : Quito : EPN, 2004.
Resumen : Presenta el diseño y construcción de un robot explorador tipo oruga controlado mediante comandos de voz, el cual basa su funcionamiento en un microcontrolador PIC 16F876 y un kit de reconocimiento de voz como interfaz entre el usuario y el mismo. El prototipo cuenta con un chasis que le permite moverse sobre cualquier terreno. Tiene incorporada una cámara infrarroja, que le permite enviar su señal a un receptor remoto o televisor común de manera inalámbrica. También posee una pinza que le permite manipular objetos, nueve sensores infrarrojos que le permiten la exploración automática y se asegura que el prototipo es capaz de realizar 18 acciones diferentes de control con 15 comandos de voz, los cuales deberán ser ingresados previamente por el usuario y luego enviados por medio de un micrófono inalámbrico.
URI : http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/11809
Aparece en las colecciones: Tesis Electrónica y Control (IEC)

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