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Título : Diseño e implementación de un sistema de teleoperación para una plataforma aérea
Autor : Angulo Rivas, Jorge Andrés
Estrella Cerón, Marlon Ramiro
Palabras clave : Microprocesadores
Programación
Plataforma aérea
Fecha de publicación : 20-oct-2015
Editorial : Quito, 2015.
Citación : Angulo Rivas, J. A., & Estrella Cerón, M. R. (2015). Diseño e implementación de un sistema de teleoperación para una plataforma aérea. 164 hojas. Quito : EPN.
Resumen : In this project it’s described the design and implementation process of a teleoperation system for an unmanned aircraft vehicle. This system is composed of a ground station and a mobile station; the ground station is formed by a PC, a router and a USB joystick which allows the operator handle the UAV; an HMI has been developed where the operator can configure the controller, familiarize with the manipulation of the UAV and watch the video captured by the camera mounted on the UAV. In the other hand, the mobile station consists on the UAV, an APM 2.5 board, an UDOO Quad board and a camera. This document explains in detail the develop process of each part of the system highlighting the communication links and the control data and video data processing; the control data are PWM signals which allows the handle of the UAV and the video data helps the operator to visualize and document the flight at any time.
Descripción : En el presente proyecto de titulación se detalla el proceso de diseño y la implementación de un sistema de teleoperación para una plataforma aérea. El sistema está compuesto por una estación terrestre y una estación móvil, la estación terrestre se forma por una computadora, un router y un joystick USB que permite el manejo de la plataforma aérea; se ha desarrollado una HMI en donde el usuario puede configurar el joystick USB, familiarizarse con el vuelo y observar el video captado por la cámara montada en la plataforma aérea. Por otro lado, la estación móvil se compone de la plataforma aérea, el controlador de bajo nivel APM 2.5, la tarjeta de desarrollo UDOO Quad y la cámara montada. En el documento se explica detalladamente el proceso de desarrollo de cada una de las partes de todo el sistema descrito resaltando partes principales como los enlaces de comunicación y el procesamiento de datos de control y video; los datos de control son señales PWM que permiten el manejo de la plataforma aérea y los datos de video ayudan al operador a visualizar y documentar el vuelo en cualquier momento.
URI : http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/11851
Aparece en las colecciones: Tesis Electrónica y Control (IEC)

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