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Título : Integración de un sistema de control para el seguimiento de rutas de vuelo mediante GPS en un hexacóptero de monitoreo.
Autor : Chimarro Alvear, Jorge Oswaldo
Pavón Mena, Edgar Alexander
Palabras clave : INTRUMENTACIÓN ELECTRÓNICA
ROBÓTICA
CONTROL AUTOMÁTICO
Fecha de publicación : 11-dic-2017
Citación : Chimarro Alvear, J. O., & Pavón Mena, E. A. (2017). Integración de un sistema de control para el seguimiento de rutas de vuelo mediante GPS en un hexacóptero de monitoreo. 122 hojas. Quito : EPN.
Resumen : The purpose of this project is the development of GPS flight paths in a monitoring hexacopter, the main objective is to integrate a control system to the monitoring hexacopter so that without the need to use a radio control, it performs flight missions. The integration of this control system will be done by using a flight controller with free software, which will allow us to associate all the hardware inherent to the hexacopter, as well as the use of PID controllers for the calibration of all movements and with this obtaining an optimal control; once calibrated all parameters of the hexacopter entered the development of flight paths, which through the use of a GPS module allows us to perform flight missions from the computer software Mission Planner as a ground station.
Descripción : El presente proyecto tiene como propósito el desarrollo de rutas de vuelo mediante GPS en un hexacóptero de monitoreo, el objetivo principal es integrar un sistema de control al hexacóptero de monitoreo para que sin la necesidad de utilizar un radio control realice misiones de vuelo. La integración de este sistema de control se efectúa mediante la utilización de un controlador de vuelo con software libre, el mismo que nos permite asociar todo el hardware inherente al hexacóptero, así como el uso de controladores tipo PID para la calibración de todos los movimientos y con esto obtener un control óptimo; una vez calibrados todos los parámetros del hexacóptero se incursiona en el desarrollo de rutas de vuelo, las cuales mediante el uso de un módulo GPS se realizan misiones de vuelo desde el software computacional Mission Planner como estación terrestre.
URI : http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/18992
Aparece en las colecciones: Tesis Electrónica y Control (IEC)

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