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Título : Diseño y construcción de un exoesqueleto mecatrónico para rehabilitación del pulgar
Autor : Lozada Fiallos, Marcelino Felipe
Palabras clave : DISEÑO DE MÁQUINAS
MECATRÓNICA
EXOESQUELETO MECATRÓNICO
Fecha de publicación : 20-sep-2018
Editorial : Quito, 2018.
Citación : Lozada Fiallos, M. F. (2018). Diseño y construcción de un exoesqueleto mecatrónico para rehabilitación del pulgar. 130 hojas. Quito : EPN.
Resumen : This project aims to design and build a mechatronic exoskeleton for the rehabilitation of the thumb. The project begins with the collection of information on thumb exoskeletons already developed, such as IOTA, HX and i-CREATe. In addition, thumb movements are studied with the help of the KINETIKO collaborating organization as a part of the PVS-2017-011 outreach project in the EPN. For the development of the design, the concurrent engineering methodology is used, which ends with the manufacturing of the prototype. The prototype has two links with curvature to perform flexo-extension that is combined with a link for rotation to obtain the opposition of the thumb. The shafts are manufactured with AISI 1018 steel, together with the conical gears manufactured with resin. Also, the mechanism of the prototype can used in both hands. The prototype is driven by means of an electronic system composed of the Arduino Mega microcontroller and push buttons for the manipulation of the rotation of the gearmotors. The final part of the project includes the cost analysis of developing the prototype together with the evaluation of the prototype based on the technical specifications proposed in the design phase.
Descripción : El presente proyecto tiene como objetivo diseñar y construir un exoesqueleto mecatrónico para rehabilitación del pulgar. El proyecto inicia con la recopilación de información de exoesqueletos para pulgar ya desarrollados como son el IOTA, HX e i-CREATe. Además, se estudia los movimientos del pulgar con ayuda de la organización colaboradora KINETIKO del proyecto de vinculación PVS-2017-011 de la EPN. Para el desarrollo del diseño, se utiliza la metodología de ingeniería concurrente, que finaliza con la fabricación del prototipo. El prototipo tiene dos eslabones con curvatura para realizar la flexo-extensión que se combina con un eslabón de rotación para obtener la oposición del pulgar. Los ejes están fabricados con acero AISI 1018, junto con los engranes cónicos fabricados con resina durable. Además, el mecanismo del prototipo se puede usar en ambas manos. El prototipo se acciona por medio de un sistema de electrónico compuesto por un microcontrolador Arduino Mega y pulsadores para la manipulación de la rotación de los motorreductores. La parte final del proyecto incluye el análisis de costos del desarrollo del prototipo junto a la evaluación del prototipo en base a las especificaciones técnicas propuestas en la fase de diseño.
URI : http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/19746
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