Modelo y análisis cinemático de un robot manipulador industrial esférico aplicando del Matlab

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Campo DC	Valor	Lengua/Idioma
dc.contributor.author	Moya Pinta, Diego Armando	-
dc.date.accessioned	2010-08-28T17:01:50Z	-
dc.date.available	2010-08-28T17:01:50Z	-
dc.date.issued	2010-08-20	-
dc.identifier.other	T-IM/1108/CD 3071	-
dc.identifier.uri	http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/2327	-
dc.description.abstract	El presente proyecto tiene por objetivo desarrollar el modelo físico, el diseño funcional y el análisis cinemático de un robot manipulador esférico de cinco grados de libertad con la ayuda de la plataforma informática Matlab, el Toolbox SimMechanics, el Toolbox Robotics, el Traductor CAD-Simulink y el software de diseño en 3D SolidWorks. Se inicia la investigación estudiando los fundamentos de la robótica industrial y sus aplicaciones. Se determina la geometría del robot a partir de una tarea específica que cumple el manipulador, se estudia y selecciona la configuración esférica del robot.	es_EC
dc.description.sponsorship	Zambrano Orejuela, Oscar Iván	es_EC
dc.language.iso	spa	es_EC
dc.publisher	QUITO/EPN/2010	es_EC
dc.rights	openAccess	-
dc.rights.uri	https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/	-
dc.subject	ROBOTICA	es_EC
dc.subject	ROBOTS INDUSTRIALES	es_EC
dc.subject	DINAMICA DE SISTEMAS	es_EC
dc.subject	MATLAB	es_EC
dc.subject	CINEMATICA	es_EC
dc.title	Modelo y análisis cinemático de un robot manipulador industrial esférico aplicando del Matlab	es_EC
dc.type	bachelorThesis	es_EC
Aparece en las colecciones:	Tesis Mecánica (IM)

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