BIBDIGITAL
El Repositorio Digital Institucional de la Escuela Politécnica Nacional, ofrece acceso abierto al texto completo de la producción científica de los miembros de la comunidad politécnica. El objetivo del Repositorio, es constituirse como el registro permanente de consulta académica, maximizando su visibilidad, accesibilidad e impacto.
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/2327| Title: | Modelo y análisis cinemático de un robot manipulador industrial esférico aplicando del Matlab |
| Authors: | Moya Pinta, Diego Armando |
| Keywords: | ROBOTICA ROBOTS INDUSTRIALES DINAMICA DE SISTEMAS MATLAB CINEMATICA |
| Issue Date: | 20-Aug-2010 |
| Publisher: | QUITO/EPN/2010 |
| Abstract: | El presente proyecto tiene por objetivo desarrollar el modelo físico, el diseño funcional y el análisis cinemático de un robot manipulador esférico de cinco grados de libertad con la ayuda de la plataforma informática Matlab, el Toolbox SimMechanics, el Toolbox Robotics, el Traductor CAD-Simulink y el software de diseño en 3D SolidWorks. Se inicia la investigación estudiando los fundamentos de la robótica industrial y sus aplicaciones. Se determina la geometría del robot a partir de una tarea específica que cumple el manipulador, se estudia y selecciona la configuración esférica del robot. |
| URI: | http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/2327 |
| Type: | bachelorThesis |
| Appears in Collections: | Tesis Mecánica (IM) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| CD-3071.pdf | Tesis completa | 2,3 MB | Adobe PDF | View/Open |
This item is licensed under a Creative Commons License
