Modelo y análisis cinemático de un robot manipulador industrial esférico aplicando del Matlab

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Titel:	Modelo y análisis cinemático de un robot manipulador industrial esférico aplicando del Matlab
Autor(en):	Moya Pinta, Diego Armando
Stichwörter:	ROBOTICA ROBOTS INDUSTRIALES DINAMICA DE SISTEMAS MATLAB CINEMATICA
Erscheinungsdatum:	20-Aug-2010
Herausgeber:	QUITO/EPN/2010
Zusammenfassung:	El presente proyecto tiene por objetivo desarrollar el modelo físico, el diseño funcional y el análisis cinemático de un robot manipulador esférico de cinco grados de libertad con la ayuda de la plataforma informática Matlab, el Toolbox SimMechanics, el Toolbox Robotics, el Traductor CAD-Simulink y el software de diseño en 3D SolidWorks. Se inicia la investigación estudiando los fundamentos de la robótica industrial y sus aplicaciones. Se determina la geometría del robot a partir de una tarea específica que cumple el manipulador, se estudia y selecciona la configuración esférica del robot.
URI:	http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/2327
Art:	bachelorThesis
Enthalten in den Sammlungen:	Tesis Mecánica (IM)

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