Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/6168
Título : Ensamblaje y Control de un Cuadricóptero
Autor : Chamorro Hernández, William Oswaldo
Medina Mora, Jorge Luis
Palabras clave : INSTRUMENTACION
CONTROL MODERNO
FARO INFRARROJO
Fecha de publicación : 22-abr-2013
Editorial : QUITO/EPN/2013
Resumen : En el presente trabajo se presenta el desarrollo de un proyecto el cual tiene por objetivo el seguimiento de un móvil terrestre por un cuadricóptero, usando como referencia un sistema emisor-receptor infrarrojo. En estos años el cuadricóptero se ha convertido en la plataforma estándar para la investigación de micro vehículos aéreos (MAV) y de proyectos con robots aéreos, es por esto que se ha escogido esta plataforma para implementar un control de seguimiento de un móvil en tierra. El seguimiento es autónomo pero con la capacidad de que el operador corrija comportamientos anómalos , esto se lo logró mediante el uso de un cuadricóptero AR Drone, la incorporación de un sistema emisor (móvil terrestre con un faro infrarrojo) - receptor (cuadricóptero con sensores infrarrojos) y el uso y manipulación de un programa escrito en C# por un equipo de investigadores denominado ARDroneControl.NET y de una dll (Dinamic Library Link) construida en LabVIEW 2012 en donde se escriben y se leen datos necesarios para el control
URI : http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/6168
Aparece en las colecciones: Tesis Electrónica y Control (IEC)

Ficheros en este ítem:
Fichero Descripción Tamaño Formato  
CD-4822.pdfTesis completa9,22 MBAdobe PDFVisualizar/Abrir


Este ítem está protegido por copyright original



Los ítems de DSpace están protegidos por copyright, con todos los derechos reservados, a menos que se indique lo contrario.