Diseño y construcción de una plataforma robótica para control PTZ de un sistemaelectro-óptico

Abstract

El presente trabajo surge como parte de un proyecto entre la Escuela Politécnica Nacional y la Fuerza Aérea Ecuatoriana, para diseñar y construir un prototipo nacional de un avión no tripulado (UAV), con un costo menor a los UAV's comerciales, partiendo de la ingeniería desarrollada en nuestro país. En particular, esta tesis se encuentra enfocada al desarrollo del control PTZ que corresponde al control de giro, inclinación y zoom de la imagen. Además comprende la adquisición de la imagen en tiempo real a partir de un sensor CMOS. Para la elaboración de este proyecto, se partió del estudio de un sistema electro-óptico comercial, con la finalidad de analizar las partes constitutivas y el funcionamiento delsistema. Posteriormente se diseñó el sistema de adquisición de imagen mediante una cámara analógica y una digital. Finalmente se incorporó un sensor de orientación para obtener información del sensor electro-óptico y representarlo gráficamente en el espacio tridimensional.