Realimentación discreta de estado

Abstract

El presente trabajo es una continuación y generalización de la tesis desarrollada por el Ing. J. Guerra Realimentación de Estado. En este caso se tiene la posibilidad de manejar tanto sistemas análogos como discretos o digitales; además se incluye una técnica de diseño llamada Realimentación Optima de Estado. La Realimentación de Estado consiste en fijar los polos de lazo cerrado en lugares predeterminados con el objeto de dar ciertas características al sistema. La Realimentación Optima de Estado en cambio utiliza la técnica anterior para minimizar costos, variando en cada paso la localización de los polos. Las condiciones que deben cumplir los sistemas son: estar descritos en variables de fase, controlabilidad, linealidad, ser invariantes en el tiempo y tener una entrada y una salida. Se incluye el detalle del programa desarrollado con ejemplos de aplicación.