Simulación digital de sistemas de control

Abstract

Se utilizan paquetes de software para análisis y diseño de sistemas de control tanto en simulación como en tiempo real. En simulación se trabaja con sistemas discretos a función de transferencia y variables de estado. Se utiliza paquetes TUTSIM, KUO, CADCONTROL y PC-MATLAB, en tiempo real se hace control digital directo de sistemas descritos a ecuación de diferencia o función de transferencia discreta. Se utiliza el paquete QUICK 500 para la estación de adquisición y salida de datos KEITHLEY 500A, Se desarrolla una librería de programas en lenguaje QUICK BASIC para realizar identificación de sistemas mediante mínimos cuadrados recursivos y control digital directo. Consta de dos partes: parte I el desarrollo y parte II los anexos.