Bases para el análisis de sistemas de control en el espacio de estado

Abstract

En el presente trabajo se presenta los fundamentos de análisis de sistemas de control descritos en el espacio de estado. Desarrolla métodos y programas para computador digital, que permiten el estudio de sistemas prácticos mediante dicha representación. Partiendo de las ecuaciones de estado y salida de un sistema, se calcula sus polos, sus vectores propios y su forma canónica de Jordan. Estos elementos permiten hallar la matriz de transición de estado y hacer un análisis de estabilidad, controlabilidad y observabilidad. Los programas implementados son desarrollados en lenguaje BASIC. Se incluye ejemplos de aplicación, diagramas de flujo y listados completos.