Modelación, control y simulación dinámica del servomecanismo de posición motomatic MCL-100 y del sistema de nivel de líquidos en tanques acoplados

Abstract

Se realiza una breve explicación de los sistemas discretos como fundamento para el desarrollo del programa. Luego se aborda la modelación y el desarrollo matemático de el Motomatic, se hace un análisis de las técnicas de control a implementarse en la simulación. A continuación se hace la modelación del sistema de tanques acoplados, analizando la controlabilidad y discretización del sistema. Finalmente se presentan los algoritmos utilizados para el programa de simulación, tanto de Motomatic como de los tanques acoplados con las respectivas conclusiones y recomendaciones.