Diseño de un servomecanismo de posición

Abstract

En el presente trabajo se realiza un estudio teórico-práctico del diseño de servomecanismos de posición y estudio de técnicas de compensación empleadas para mejorar el desempeño de dichos sistemas de control. Se realiza comprobaciones de funcionamiento del sistema, las cuales pueden dividirse en en dos categorías básicas: Comprobaciones o ensayos para determinar las características del sistema y de sus componentes, y pruebas para establecer la forma de operar del sistema por examen de su respuesta.