Control computarizado de una cámara de video para aplicaciones de robótica

Abstract

Se diseña y construye un control para el movimiento de una cámara de vídeo por medio de motores de pasos controlados mediante el pórtico serial o paralelo de un computador. El movimiento de la cámara es dirigido mediante el Joystick, teclado o mouse del computador. El movimiento es radial con una resolución de 36 grados en sentido horizontal y 1,8 grados en sentido vertical. La imagen a la cual apunta el objetivo de la cámara es desplegada en una ventana del entorno Windows del computador con una resolución entre 640x480 y 80x60 dpi. Para el control y visualización se utiliza programación en Visiual Basic bajo el sistema operativo Windows 3.1 o Windows 95.