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Title: Diseño, construcción y control de un brazo articulado
Authors: Sánchez Solano, Henry Patricio
Villacrés Angulo, Marcelo Xavier
Keywords: Brazos robóticos
Control por computador
Microprocesadores
Issue Date: Nov-1999
Publisher: Quito : EPN, 1999.
Abstract: Se diseña y construye el control de un brazo articulado con tres grados de libertad, capaz de realizar distintas tareas en un determinado espacio de trabajo, disponiéndose de un control de lazo cerrado para coordinar los movimientos realizados por el brazo. El sistema de control implementado está basado en un microprocesador (INTEL 8051) y un computador personal.
URI: http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/11742
Appears in Collections:Tesis Electrónica y Control (IEC)

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