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Título : Diseño, construcción y control de un brazo articulado
Autor : Sánchez Solano, Henry Patricio
Villacrés Angulo, Marcelo Xavier
Palabras clave : Brazos robóticos
Control por computador
Microprocesadores
Fecha de publicación : nov-1999
Editorial : Quito : EPN, 1999.
Resumen : Se diseña y construye el control de un brazo articulado con tres grados de libertad, capaz de realizar distintas tareas en un determinado espacio de trabajo, disponiéndose de un control de lazo cerrado para coordinar los movimientos realizados por el brazo. El sistema de control implementado está basado en un microprocesador (INTEL 8051) y un computador personal.
URI : http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/11742
Aparece en las colecciones: Tesis Electrónica y Control (IEC)

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