Alternativas de control no-lineal para el sistema Motomatic MCSL 100

Abstract

Se diseña un software que permita simular digitalmente no-linealidades típicas como: relay, saturación, zona muerta y relay con histéresis. Así como el diseño del hardware necesario para realizar un control no-lineal en lazo cerrado del sistema Motomatic RCSL 100. Para lo cual se desarrolla un programa en LabView que permite la utilización de la tarjeta DAQ-LAB 10-1200 para adquisición de señales de realimentación y para generar la señal de control del sistema. También se desarrollan librerías dinámicas (DLL) en Visual C++ para la implementación del algoritmo de control no-lineal. Finalmente se realiza el análisis comparativo de los resultados obtenidos experimentalmente con los resultados obtenidos tanto teoricamente como los obtenidos mediante simulación.