1. Repositorio Digital - EPN
  2. Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica (FIEE)
  3. Publicaciones y Memorias de Eventos (FIEE)
  4. Publicaciones (FIEE)
  5. Jornadas de Ingeniería Eléctrica y Electrónica (J - FIEE)
  6. 2016 Memorias de las XXVI Jornadas en Ingeniería Eléctrica y Electrónica (2016 J - FIEE)
Bitte benutzen Sie diese Kennung, um auf die Ressource zu verweisen: http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/17197
Titel: Diseño e implementación del control electrónico de velocidad con freno regenerativo para una plataforma autónoma móvil terrestre con tracción diferencial
Autor(en): Ávila Pérez, Sergio Eduardo
Cuásquer Gualoto, Verónica del Rocío
Stichwörter: CONTROL DE LA VELOCIDAD
MOTORES ELÉCTRICOS
ELECTRÓNICA DE POTENCIA
Erscheinungsdatum: Jun-2016
Herausgeber: Quito: EPN, 2016
Beschreibung: En el presente trabajo se ha diseñado e implementado un controlador electrónico de velocidad (CEV) el cual regula la velocidad y dirección de movimiento de dos motores, de 1.7 HP de potencia cada uno, a través del control del voltaje de alimentación de armadura mediante convertidores DC-DC tipo puente completo. Para realizar el control se aplican lazos cerrados de control en cascada para la corriente y para la velocidad. Cuando se detecta que las máquinas DC actúan en modo de operación como generadores se direcciona dicha energía hacia un banco de ultracapacitores por medio de un sistema de frenado regenerativo. Si el nivel de carga de éstos es suficiente, apoyan a la batería durante requerimientos bruscos de corriente. La plataforma autónoma móvil terrestre utilizada tiene una masa total de 95 kg y se realizaron pruebas de funcionamiento en diferentes terrenos tanto planos como inclinados hasta alcanzar velocidades lineales de 1.5 m/s dando resultados muy satisfactorios.
URI: http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/17197
ISBN: 9789942143556
Art: Article
Enthalten in den Sammlungen:2016 Memorias de las XXVI Jornadas en Ingeniería Eléctrica y Electrónica (2016 J - FIEE)

Dateien zu dieser Ressource:
Datei Beschreibung GrößeFormat 
2016AJIEE-20.pdf530,77 kBAdobe PDFÖffnen/Anzeigen
Zur Langanzeige


Alle Ressourcen in diesem Repository sind urheberrechtlich geschützt.