1. Repositorio Digital - EPN
  2. Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica (FIEE)
  3. TIC - Electrónica y Automatización
  4. TIC - Electrónica y Automatización (FIEE)
Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/22351
Registro completo de metadatos
Campo DCValorLengua/Idioma
dc.contributor.authorJiménez Gavilánez, Edison Joel-
dc.date.accessioned2022-04-28T16:07:42Z-
dc.date.available2022-04-28T16:07:42Z-
dc.date.issued2022-02-
dc.identifier.citationJiménez Gavilánez, E. J.(2022). Control de sistemas no lineales con retardo de tiempo variable. 71 hojas. Quito : EPN.es_ES
dc.identifier.otherT-IE 5339/CD 11853-
dc.identifier.urihttp://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/22351-
dc.descriptionEl presente trabajo de titulación muestra el diseño e implementación de controladores en cascada tipo PID-PID, SMC-SMC y DSMC-PI dentro de una tarjeta Arduino Mega 2560 la cual funciona bajo el concepto de hardware in the loop con un proceso químico de tanque de mezclado que presenta retado de tiempo. Dicho proceso se encuentra simulado en el software computacional MatLab Simulink mediante el uso de bloques. Además, muestra conceptos de discretización, tiempos muertos, controladores, entre otros, que permitirán entender el desarrollo del trabajo de titulación.El documento también describe las formas en las que se discretizó cada uno de los controladores y la forma en la que estos fueron sintonizados. Para la prueba de los esquemas de control se establece la comunicación entre el ordenador que contiene el proceso y el sistema embebido que contiene los controladores, además se añaden perturbaciones de flujo caliente dentro del tanque de mezclado para poder medir el desempeño de cada uno de los controladores mediante índices ISE e ISCO, siendo así el esquema DSMC-PI el controlador que presenta los índices ISE e ISCO más pequeños de los tres controladores.es_ES
dc.description.abstractThe present work shows the design and implementation of cascade controllers type PID-PID, SMC-SMC and DSMC-PI in an Arduino Mega 2560 which works under the concept of Hardware in the loop with a chemical process. This process is simulated in the MatLab Simulink using of blocks.The document also describes the discretization of each controller and the way in which they were tuned.A communication is established between the computer that contains the process and the embedded system to test the control schemes. Hot water disturbances inside the mixing tank are also included to measure the performance of each controller through ISE and ISCO indices being DSMC-PI the controller that present the smallest index of the three controllerses_ES
dc.description.sponsorshipPilaquinga Abadiano, Diego Ivan, directores_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherQuito, 2022.es_ES
dc.rightsopenAccesses_ES
dc.subjectDSMCes_ES
dc.subjectSMCes_ES
dc.subjectCASCADAes_ES
dc.titleControl de sistemas no lineales con retardo de tiempo variable : diseño e implementacion de controladores en un sistema embebido aplicados a un proceso quimico con retardo de tiempo variable simulado en matlab simulink bajo el concepto de “Harware in the loop”.es_ES
dc.typebachelorThesises_ES
Aparece en las colecciones:TIC - Electrónica y Automatización (FIEE)

Ficheros en este ítem:
Fichero Descripción TamañoFormato 
CD 11853.pdf3,44 MBAdobe PDFVisualizar/Abrir
Muestra el registro sencillo del ítem


Los ítems de DSpace están protegidos por copyright, con todos los derechos reservados, a menos que se indique lo contrario.