Repositorio Digital - EPN: Electrónica y Automatización

Diseño y simulación de dos controladores, PID no lineal y PID dual no lineal, para el seguimiento de trayectoria del robot diferencial uniciclo pioneer 3DX mediante simulink y coppelia-sim (tomo II) : diseño y simulación d... See

Desarrollo de una herramienta de instrumentación virtual mediante el uso de tics para la enseñanza - aprendizaje de competencias teóricas y prácticas en el laboratorio de sensores y transductores de la Escuela Politécnica Nacional&#... See

Diseño y simulación de un sistema de teleoperación de un robot humanoide NAO : modelado cinemático del robot NAO. See

Diseño y simulación de un algoritmo de decisión de camino para un robot laberinto utilizando redes neuronales. See

Diseño, programación e implementación de controladores en PLCs para control de sistemas : diseño y construcción de un módulo para el control de un proceso industrial secuencial programado con metodología GRAFCET. See

Diseño y simulación de tres técnicas de control basadas en SMC con no linealidades y un controlador PID basado en SMC para el seguimiento de trayectorias en el robot PIONEER 3DX utilizando coppeliasim-simulink : tomo 2. See

Diseño y simulación de tres técnicas de control basadas en SMC con no linealidades y un controlador PID basado en SMC para el seguimiento de trayectorias en el robot PIONEER 3DX utilizando Coppeliasim-Simulink : tomo 1. See

Diseño y simulación del control en cuatro cuadrantes de una máquina DC con un conversor DC/DC tipo CÛK bidireccional. See

Diseño y simulación de un controlador híbrido basado en algebra lineal y modos deslizantes (SLABC) aplicado a procesos químicos aproximables a modelos de primer orden con retardo (FOPDT). See

Diseño, simulación y control en lazo cerrado de temperatura de un horno eléctrico cuyo principio de funcionamiento es el de inducción. See

Diseño y simulación de un control dual por modos deslizantes para control de un tanque de neutralización de PH : tomo I. See

Desarrollo de una herramienta de instrumentación virtual mediante el uso de tics para la enseñanza aprendizaje de competencias teóricas y prácticas en el laboratorio de sensores y transductores de la Escuela Politécnica Nacional :&#... See

Diseño e implementación de un sistema embebido para una red de monitoreo de consumo de agua residencial. See

Diseño e implementación de un sistema automático de transferencia de energía y monitoreo remoto a través de un servidor web con tres fuentes, un sistema fotovoltaico con banco de baterías, un generador a diésel y la r... See

Diseño y simulación de controladores enfocados al seguimiento de trayectoria tipo PID y SMC con predictor de SMITH para una plataforma robótica móvil PIONEER 3dx : tomo II. See

Diseño y simulación de un control dual por modos deslizantes para control de un tanque de neutralización de PH : tomo II. See

Diseño y simulación de dos esquemas de control inteligente con redes neuronales aplicados a un proceso de neutralización de PH altamente no lineal : tomo I See

Diseño e implementación de un sistema automático de transferencia de energía y monitoreo remoto a través de un servidor web con tres fuentes, un sistema fotovoltaico con banco de baterías, un generador a diésel y la r... See

Desarrollo de un controlador distribuido de potencia activa transferida entre áreas para un sistema eléctrico desde la perspectiva de sistemas interconectados. See

Diseño y simulación de controladores PID no lineales con esquemas duales aplicados a procesos químicos aproximables a modelos de primer orden con retardo (FOPDT). See

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