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Electrónica y Automatización
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Diseño y simulación de un sistema de teleoperación de un robot humanoide NAO : modelado cinemático del robot NAO.
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Diseño y simulación de un algoritmo de decisión de camino para un robot laberinto utilizando redes neuronales.
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Diseño, programación e implementación de controladores en PLCs para control de sistemas : diseño y construcción de un módulo para el control de un proceso industrial secuencial programado con metodología GRAFCET.
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Diseño y simulación de tres técnicas de control basadas en SMC con no linealidades y un controlador PID basado en SMC para el seguimiento de trayectorias en el robot PIONEER 3DX utilizando coppeliasim-simulink : tomo 2.
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Diseño y simulación del control en cuatro cuadrantes de una máquina DC con un conversor DC/DC tipo CÛK bidireccional.
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Diseño y simulación de un controlador híbrido basado en algebra lineal y modos deslizantes (SLABC) aplicado a procesos químicos aproximables a modelos de primer orden con retardo (FOPDT).
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Diseño, simulación y control en lazo cerrado de temperatura de un horno eléctrico cuyo principio de funcionamiento es el de inducción.
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Diseño y simulación de un control dual por modos deslizantes para control de un tanque de neutralización de PH : tomo I.
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Diseño e implementación de un sistema embebido para una red de monitoreo de consumo de agua residencial.
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Diseño e implementación de un sistema automático de transferencia de energía y monitoreo remoto a través de un servidor web con tres fuentes, un sistema fotovoltaico con banco de baterías, un generador a diésel y la r...
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Diseño y simulación de controladores enfocados al seguimiento de trayectoria tipo PID y SMC con predictor de SMITH para una plataforma robótica móvil PIONEER 3dx : tomo II.
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Diseño y simulación de dos esquemas de control inteligente con redes neuronales aplicados a un proceso de neutralización de PH altamente no lineal : tomo I
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Desarrollo de un controlador distribuido de potencia activa transferida entre áreas para un sistema eléctrico desde la perspectiva de sistemas interconectados.
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Diseño y simulación de controladores PID no lineales con esquemas duales aplicados a procesos químicos aproximables a modelos de primer orden con retardo (FOPDT).
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