Estudio, diseño e implementación de esquemas de Control para procesos no lineales : Diseño e implementación mediante "Hardware in the Loop" de un controlador PID y FUZZY aplicados al modelo de un invernadero.

Cóndor Morocho, Carlos Daniel

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DC Field	Value	Language
dc.contributor.author	Cóndor Morocho, Carlos Daniel	-
dc.date.accessioned	2022-10-25T20:02:23Z	-
dc.date.available	2022-10-25T20:02:23Z	-
dc.date.issued	2022-10	-
dc.identifier.citation	Cóndor Morocho, C.D.(2022). Estudio, diseño e implementación de esquemas de Control para procesos no lineales : Diseño e implementación mediante "Hardware in the Loop" de un controlador PID y FUZZY aplicados al modelo de un invernadero. 66 páginas. Quito : EPN.	es_ES
dc.identifier.other	T-IE 5523/CD 12657	-
dc.identifier.uri	http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/23234	-
dc.description	El presente trabajo muestra el diseño e implementación de dos controladores, PID y PI-FUZZY los cuales están en la tarjeta embebida Arduino Mega 2560 para conectarse mediante comunicación serial con Simulink de MatLab, software en el que se encuentra el modelo matemático de un invernadero, funcionando así bajo el concepto de Hardware in the Loop para el análisis de desempeño de cada controlador. El documento contiene información sobre las ecuaciones diferenciales que describen el comportamiento del invernadero, la sintonización y discretización de cada controlador, además se realizan pruebas frente a perturbaciones (temperatura externa, humedad externa y radiación solar) para medir los índices de desempeños ISCO e ISE y decidir el controlador más robusto y fiable.	es_ES
dc.description.abstract	This paper shows the design and implementation of two controllers, PID and PI-FUZZY which are in the Arduino Mega 2560 embedded card to connect through serial communication with Simulink of MatLab, software in which is the mathematical model of a greenhouse, thus operating under the concept of Hardware in the Loop for the performance analysis of each controller. The document contains information about the differential equations that describe the behavior of the greenhouse, the tuning and discretization of each controller, as well as tests against disturbances (external temperature, external humidity and solar radiation) to measure the ISCO and ISE performance indexes and decide the most robust and reliable controller.	es_ES
dc.description.sponsorship	Camacho Quintero, Oscar Eduardo, director.	es_ES
dc.language.iso	spa	es_ES
dc.publisher	Quito : EPN, 2022.	es_ES
dc.rights	openAccess	es_ES
dc.subject	CONTROLADORES	es_ES
dc.subject	ARDUINO	es_ES
dc.subject	COMUNICACIÓN SERIAL	es_ES
dc.subject	HARDWARE	es_ES
dc.subject	INVERNADERO	es_ES
dc.title	Estudio, diseño e implementación de esquemas de Control para procesos no lineales : Diseño e implementación mediante "Hardware in the Loop" de un controlador PID y FUZZY aplicados al modelo de un invernadero.	es_ES
dc.type	bachelorThesis	es_ES
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