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http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/23903
Registro completo de metadatos
Campo DC | Valor | Lengua/Idioma |
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dc.contributor.author | Gonzales, Oscar | - |
dc.date.accessioned | 2023-05-10T15:49:01Z | - |
dc.date.available | 2023-05-10T15:49:01Z | - |
dc.date.issued | 2017-11 | - |
dc.identifier.citation | Gonzales, O. (2017). Software para el Aprendizaje del Control Predictivo en Base a Modelo (MPC). Memorias, XXVII Jornadas en Ingeniería Eléctrica y Electrónica, 27(7), 54-61. | es_ES |
dc.identifier.isbn | 978-9978-383-49-0 | - |
dc.identifier.uri | http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/23903 | - |
dc.description.abstract | En el presente trabajo se expone el diseño e implementación en una interfaz de simulación de un Controlador Predictivo en Base a Modelo (MPC) aplicado a 3 plantas de estudio: un robot móvil, un buque marino y un reactor de agitación continua tipo tanque (CSTR). La simulación de estos modelos se visualiza en un software, con una interfaz gráfica desarrollada en Matlab y SIMULINK en la cual se pueden variar manualmente los parámetros del controlador y de esta forma, observar cómo influyen cada uno de ellos en el resultado obtenido. | es_ES |
dc.language.iso | spa | es_ES |
dc.publisher | Quito : EPN, 2017. | es_ES |
dc.rights | openAccess | es_ES |
dc.subject | ROBOT MÓVIL | es_ES |
dc.subject | BUQUE MARINO | es_ES |
dc.subject | MATLAB | es_ES |
dc.title | Software para el Aprendizaje del Control Predictivo en Base a Modelo (MPC). | es_ES |
dc.type | Article | es_ES |
Aparece en las colecciones: | 2017 Memorias de las XXVII Jornadas en Ingeniería Eléctrica y Electrónica (2017 J - FIEE) |
Ficheros en este ítem:
Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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2017AJIEE-7.pdf | 5,62 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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