Software para el Aprendizaje del Control Predictivo en Base a Modelo (MPC).

Abstract

En el presente trabajo se expone el diseño e implementación en una interfaz de simulación de un Controlador Predictivo en Base a Modelo (MPC) aplicado a 3 plantas de estudio: un robot móvil, un buque marino y un reactor de agitación continua tipo tanque (CSTR). La simulación de estos modelos se visualiza en un software, con una interfaz gráfica desarrollada en Matlab y SIMULINK en la cual se pueden variar manualmente los parámetros del controlador y de esta forma, observar cómo influyen cada uno de ellos en el resultado obtenido.