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dc.contributor.authorQuichimbo Sanmartin, Luis David-
dc.contributor.editorAbad Torres, Jackeline-
dc.date.accessioned2023-11-21T21:05:43Z-
dc.date.available2023-11-21T21:05:43Z-
dc.date.issued2023-08-
dc.identifier.citationQuichimbo Sanmartín, L.D. (2023). Estudiar y aplicar un algoritmo de control en procesos de propagación en sistemas hídricos : análisis y simulación de sistemas de propagación representados como sistemas multiagentes. 80 páginas. Quito : EPN.es_ES
dc.identifier.otherT-IE 5820/CD 13693-
dc.identifier.urihttp://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/25144-
dc.descriptionUn sistema hídrico compuesto por tanques es un ejemplo de sistema físico en el que la interacción entre los componentes es esencial para su funcionamiento. En este trabajo, se explora el potencial de representar sistemas hídricos como sistemas multiagentes, donde cada tanque representa a un agente los cuales se encuentran interrelacionados. La propagación de la señal en estos sistemas de tanques interconectados se refleja en la manera en que se propaga la referencia de altura deseada en el algoritmo de control. El modelamiento de un sistema hídrico como un sistema multiagente se compone de las siguientes fases: Primero, establecer relaciones de caudales para identificar los flujos de agua que atraviesan los tanques conectados; luego, a través de la dinámica de fluidos, se pueden describir los atributos del sistema, y finalmente, se identifican patrones que surgen de la influencia entre los tanques y permite representar cualquier configuración de conexión en sistemas de tanques conectados. El control distribuido, el cual permite coordinar las acciones de los diferentes agentes para lograr objetivos comunes del sistema, es esencial para coordinar este sistema compuesto por múltiples tanques. Cada tanque se considera un agente que se comunica con otros compartiendo información sobre su estado y acciones. En este trabajo se aplica un algoritmo de control se basa en el concepto de ""líder-seguidor"", aprovechando la influencia del modelo del sistema para propagar la señal de referencia del nivel deseado en los tanques. En otras palabras, utiliza la señal del nivel de agua de un tanque como referencia para controlar el nivel de agua en otro tanque. El controlador utilizado en cada tanque es del tipo Proporcional (P) y Proporcional-Integral (PI).es_ES
dc.description.abstractA water system composed of tanks is an example of a physical system in which the interaction between the components is essential for its operation. In this work, we explore the potential of representing this system as a multi-agent system. In this hydro-tank system, the desired water level in the tanks is propagated through the system by the interconnection that exists among them. Modeling a water system as a multi-agent system consists of the following phases: first, establishing flow relationships to identify the water flow through the connected tanks; then, describing the attributes of the system through fluid dynamics; and finally, identifying the patterns that arise from the influence between the tanks and allows any connection configuration to be represented in connected tank systems. Distributed control, which coordinates the actions of each agent to achieve a common system objective, is essential to coordinate multiple tanks in the system. Each tank is considered as an agent that communicates with others by sharing information about its status and actions. The control algorithm is based on the ""leader-follower"" concept, taking advantage of the influence of the system model to propagate the reference signal of the desired level in the tanks. In other words, it uses the water level signal from one tank as a reference to control the water level in another tank. The controller used in each tank is of the Proportional (P) and Proportional-Integral (PI) type.es_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherQuito : EPN, 2023.es_ES
dc.rightsopenAccesses_ES
dc.subjectTECNOLOGÍA ELECTRÓNICAes_ES
dc.subjectAUTOMATIZACIÓNes_ES
dc.subjectSISTEMA HÍDRICOes_ES
dc.subjectTANQUESes_ES
dc.subjectINTERACCIÓNes_ES
dc.subjectSISTEMA MULTIAGENTEes_ES
dc.subjectCONTROL DISTRIBUIDOes_ES
dc.titleEstudiar y aplicar un algoritmo de control en procesos de propagación en sistemas hídricos : análisis y simulación de sistemas de propagación representados como sistemas multiagentes.es_ES
dc.typeTrabajo de Integración Curriculares_ES
Appears in Collections:TIC - Electrónica y Automatización (FIEE)

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