Programación e implementación de un pantógrafo CNC para oxicorte mediante el uso de Matlab basado en la importación de un archivo en formato gráfico

Abstract

Debido al alto costo de las máquinas CNC convencionales se desarrolla el presente proyecto que busca brindar rapidez, precisión, flexibilidad y calidad en la fabricación de un producto, con el menor costo posible. El principal objetivo es realizar cortes de cualquier figura en una plancha metálica con la ayuda de una máquina oxicorte. El proyecto se basa en la importación de un archivo en formato gráfico, el procesamiento de dicho archivo mediante el uso de MATLAB y su herramienta imtool. Se explica en detalle el proceso de programación para obtener un código capaz de comandar el movimiento de dos motores DC acorde al contorno de cualquier figura, esto mediante un código que se envía por medio de la DAQ6501 de la NI (National Instruments) compatible con MATLAB. Además se crea un archivo ejecutable que independiza la necesidad de instalar MATLAB. Se diseña e implementa el hardware de interfaz entre el programa y el prototipo mecánico, que da soporte y movimiento a los elementos presentes en el proceso. Una vez desarrollado el prototipo mecánico es sometido a pruebas para establecer la precisión y modo de avance de la antorcha