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http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/6337
Título: | Desarrollo de Metodologías y Programación de Aplicaciones para Modelación, Identificación y Simulación |
Autor: | Cabezas Arias, Lady Pamela |
Palabras clave: | MODELACION Y SIMULACION CONTROL AUTOMATICO ROBOTICA |
Fecha de publicación: | 9-may-2013 |
Editorial: | QUITO/EPN/2013 |
Resumen: | La modelación, simulación e identificación de prototipos permiten realizar predicciones acertadas del comportamiento de los sistemas, además de hallar las expresiones matemáticas tales como funciones de transferencia, ecuaciones diferenciales y variables de estado necesarias para la implementación de controladores, sin necesidad de la implementación de los prototipos reales, lo que permite simular en un entorno similar las perturbaciones o simplemente observar su respuesta en condiciones normales. El presente proyecto de titulación realiza la modelación de varios sistemas, utilizando diversos métodos sean éstos directos, de redes o variacional, además del desarrollo de metodologías enfocadas al desarrollo de casos de estudio, a través de los cuales se implementa cinemática inversa, transformaciones homogéneas, métodos de Newton-Euler, Euler-Lagrange y otros que facilitan la simulación de sistemas a través de Matlab |
URI: | http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/6337 |
Tipo: | bachelorThesis |
Aparece en las colecciones: | Tesis Electrónica y Control (IEC) |
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Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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