Diseño y construcción de un dispositivo de rastreo solar con dos grados de libertad

Abstract

El sistema permite al panel rastrear la luz virtualmente en cualquier dirección. Funciona sin problema sobre una superficie no estacionaria. Como ente manipulador de todo el sistema se usa un microcontrolador, éste recibe información de un grupo de foto-resistores, utilizados como sensores de luz, y como elemento final de actuación se usa motores de pasos. Además se usa obturadores que producen diferentes patrones de luz en los sensores de acuerdo a la posición de la luz con respecto al panel.