Controlador de estructura variable por modo deslizante con acción integral

Abstract

Se analizan distintos aspectos del control de sistemas de estructura variable (VSS) con acción integral. La técnica de asignación de polos en modo deslizamiento (SM) es estudiada en vista a evitar un comportamiento de no mínima fase en la acción integral, el cual da origen a sobrepasos no deseados en las variables controladas. Los grados de libertad, generados con la reducción del orden del sistema SM, son empleados a los efectos de evitar dicho comportamiento. Se establecen cotas para el cálculo del vector de realimentación, y se estudia su influencia sobre el rango de operación en modo deslizamiento. El trabajo se orienta al control de servosistemas.