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Title: Controlador de estructura variable por modo deslizante con acción integral
Authors: Mantz, Ricardo J.
Puleston, Pablo F.
Keywords: SISTEMAS DE CONTROL
SERVOMECANISMOS
Issue Date: Nov-1995
Abstract: Se analizan distintos aspectos del control de sistemas de estructura variable (VSS) con acción integral. La técnica de asignación de polos en modo deslizamiento (SM) es estudiada en vista a evitar un comportamiento de no mínima fase en la acción integral, el cual da origen a sobrepasos no deseados en las variables controladas. Los grados de libertad, generados con la reducción del orden del sistema SM, son empleados a los efectos de evitar dicho comportamiento. Se establecen cotas para el cálculo del vector de realimentación, y se estudia su influencia sobre el rango de operación en modo deslizamiento. El trabajo se orienta al control de servosistemas.
URI: http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/9744
Appears in Collections:Jornadas de Ingeniería Eléctrica y Electrónica (FIEE)

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