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Title: Diseño y construcción de un sistema de péndulo invertido estabilizante en la posición vertical superior
Authors: Guevara Espinosa, Pablo Ernesto
Barragán Bedoya, Marco
Zapata Vargas, Galo Jinsop
Keywords: SISTEMAS DE CONTROL
ALGORITMOS
Issue Date: Jun-2000
Abstract: Este trabajo se refiere a la construcción de un sistema de péndulo invertido que pueda ser utilizado como un prototipo de laboratorio en el que se pueda implementar diversos algoritmos de control. El algoritmo empleado en este caso, para estabilizar el sistema es el de un Regulador Cuadrático Lineal (L.Q.R.), además se implementó un interfaz de usuario que permite el control y supervisión de la planta en tiempo real mediante un computador personal.
URI: http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/9794
Appears in Collections:Jornadas de Ingeniería Eléctrica y Electrónica (FIEE)

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