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Title: Diseño y construcción de un robot móvil que pueda desplazarse dentro de un laberinto
Authors: Acuña Regalado, Carlos Oswaldo
Paredes Escobar, Edwin Paúl
Sotomayor, Nelson
Keywords: ROBOTS MÓVILES
Issue Date: Nov-2006
Abstract: Se diseña y construye un robot móvil que en base a un algoritmo de control de posición pueda desplazarse dentro de un laberinto. El robot es capaz de explorar áreas desconocidas de tal manera que podrá ir creando internamente mapas de entorno del camino recorrido y en base a esa información poder resolver un laberinto. Este desarrollo implica control de motores, acondicionamiento y manejo de sensores, utilización del procesador digital de señales dsPIC30FD3010.
URI: http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/9851
Appears in Collections:Jornadas de Ingeniería Eléctrica y Electrónica (FIEE)

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