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PreviewFecha de publicaciónTítuloAutor(es)
23-ene-2020Diseño y simulación de trenes de poleas para las pilonas del Sistema teleférico Proyecto Quito CablesCabrera Montalvo, Cristian David; Campaña Reyes, Santiago Fernando
4-mar-2020Diseño y simulación de tres estrategias de control: PID, espacio nulo y modo deslizante para el modelo dinámico de una mano robóticaCorrea Martínez, Santiago Paul
feb-2022Diseño y simulación de tres técnicas de control basadas en SMC con no linealidades y un controlador PID basado en SMC para el seguimiento de trayectorias en el robot PIONEER 3DX utilizando Coppeliasim-Simulink : tomo 1.Bonilla Lema, Cristian Alexander
feb-2022Diseño y simulación de tres técnicas de control basadas en SMC con no linealidades y un controlador PID basado en SMC para el seguimiento de trayectorias en el robot PIONEER 3DX utilizando coppeliasim-simulink : tomo 2.Benalcázar Romero, Luisa Paola
8-nov-2017Diseño y simulación de tres técnicas de control clásicas y robustas aplicadas al seguimiento de trayectorias ante la presencia de retardos fijos para la plataforma robótica Pioneer 3DXSarabia Morales, Byron Fabricio
9-mar-2022Diseño y simulación de tres técnicas de control para el seguimiento de trayectorias en el robot Pioneer 3-DX utilizando CoppeliaSim-Simulink.Guerra Landázuri, Gabriel Fernando; Medina Herrera, Luis Fernando
ago-2023Diseño y simulación de un acumulador de energía vibracional electromagnética para aplicaciones en válvulas de control : diseño y simulación de un recolector de energía electromagnética en válvulas de control con carga no armónica.Estévez Coque, Jairo Mauricio; Reina Guzmán, Washington Salvatore
ago-2022Diseño y Simulación de un acumulador de energía vibracional piezoeléctrica para aplicaciones ferroviarias.Guachanamá Pullaguari, Ana Lucía; Ushiña Narváez, Danny Alexander
12-abr-2016Diseño y simulación de un algoritmo de control robusto para formación cuadricópterosEspinosa Acosta, Vanessa Ivonne; Moya González, Viviana Isabel
10-jul-2019Diseño y simulación de un algoritmo de coordinación entre robots móviles terrestres y cuadricópteros para el enrutamiento en la distribución de materiales dentro de un ambiente industrialRodríguez Bermeo, Allison Jazmín
ene-2022Diseño y simulación de un algoritmo de decisión de camino para un robot laberinto utilizando redes neuronales.Balseca Balseca, Jessica Pamela
23-feb-2018Diseño y Simulación de un Amplificador de Bajo Ruido a la frecuencia de 2.4 GHz para aplicaciones de radarVerdugo Carpio, Jonatan Rene
22-oct-2014Diseño y simulación de un ascensor de transporte de muebles de hogar con su respectivo plan de mantenimiento para la empresa “ATU International”Serna Herrera, Gerardo Daniel
10-may-2017Diseño y simulación de un banco de pruebas hidrostáticas hasta 30.000 psi para sistemas industrialesArias Bedón, Danny Fernando
26-sep-2016Diseño y simulación de un biodigestor para generar biogás y abono a partir de vísceras animales.Román Gía, Ricardo Adrián.
15-dic-2016Diseño y simulación de un brazo manipulador de objetos en zonas de alto riesgo para seres humanosLópez Chávez, Verónica Francisca
9-nov-2016Diseño y simulación de un brazo mecánico de accionamiento hidráulico de tres grados de libertad para levantar baterías del piso a las plataformas de los genedrados de RS ROTHPalacios Rojas, John Paúl
15-may-2015Diseño y simulación de un colector solar lineal de Fresnel para la producción de vapor en base a las condiciones climáticas de la ciudad de QuitoRevelo Benavides, Mayra Alejandra; Salazar Muñoz, Sthefanny
sep-2023Diseño y simulación de un columpio turístico para la zona de Intag.Jaya Mena, Andrés Sebastián; Guamán Alarcón, Marco Vinicio
oct-2022Diseño y simulación de un control adaptable para una formación heterogénea de robots.Mejía Gaona, Roberto Carlos
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