Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/10556
Título : Acondicionamiento de sensores de ultrasonido para aplicaciones de robótica móvil e implementación en una plataforma móvil
Autor : Armijos Llerena, Jack Luis
Palabras clave : Sensores ultrasónicos
Robots móviles
Robótica
Fecha de publicación : dic-2000
Editorial : Quito : EPN, 2000.
Resumen : En este trabajo se analizan varios acondicionamientos de sensores de ultrasonido,los cuales fueron adaptados para ser utilizados en el campo de la Robótica Móvil, de éstos, se escoge la mejor alternativa y se realiza una implementación práctica, montando este acondicionamiento en una plataforma móvil de tracción diferencial, la cual realiza tareas de navegación simple, tales como:marcha adelante, marcha atrás, movimientos de izquierda y derecha; tiene además, la capacidad de buscar caminos alternativos para su movimiento cuando se encuentra obstáculos en su trayectoria.
URI : http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/10556
Aparece en las colecciones: Tesis Electrónica y Control (IEC)

Ficheros en este ítem:
Fichero Descripción Tamaño Formato  
T1681.pdf1,58 MBAdobe PDFVisualizar/Abrir


Este ítem está protegido por copyright original



Los ítems de DSpace están protegidos por copyright, con todos los derechos reservados, a menos que se indique lo contrario.