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http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/10556
Titel: | Acondicionamiento de sensores de ultrasonido para aplicaciones de robótica móvil e implementación en una plataforma móvil |
Autor(en): | Armijos Llerena, Jack Luis |
Stichwörter: | Sensores ultrasónicos Robots móviles Robótica |
Erscheinungsdatum: | Dez-2000 |
Herausgeber: | Quito : EPN, 2000. |
Zusammenfassung: | En este trabajo se analizan varios acondicionamientos de sensores de ultrasonido,los cuales fueron adaptados para ser utilizados en el campo de la Robótica Móvil, de éstos, se escoge la mejor alternativa y se realiza una implementación práctica, montando este acondicionamiento en una plataforma móvil de tracción diferencial, la cual realiza tareas de navegación simple, tales como:marcha adelante, marcha atrás, movimientos de izquierda y derecha; tiene además, la capacidad de buscar caminos alternativos para su movimiento cuando se encuentra obstáculos en su trayectoria. |
URI: | http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/10556 |
Art: | bachelorThesis |
Enthalten in den Sammlungen: | Tesis Electrónica y Control (IEC) |
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