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Título : Estudio del péndulo invertido y simulación dinámica mediante un programa para Windows
Autor : Montalván Arévalo, Gonzalo Fabricio
Palabras clave : Teoría del control
Control de sistemas
Simulación por computador
Fecha de publicación : dic-1994
Editorial : Quito : EPN, 1994.
Resumen : Realiza el modelo matemático y varios controles para el péndulo invertido. Se utiliza una técnica de linealización para el modelo matemático y el rozamiento es despreciado. Se implementa realimentación de estado, control proporcional derivativo y control de tiempo óptimo. Además realiza la animación cinética del péndulo por medio de un programa de computadora desarrollado para Windows, que permite ingresar datos de los controladores y del péndulo.
URI : http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/11382
Aparece en las colecciones: Tesis Electrónica y Control (IEC)

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