Dinámica de manipuladores de robot y control de trayectoria

Abstract

Se estudia los manipuladores de robot desde el punto de vista de la dinámica y ciertos aspectos de control de trayectoria, como una continuación a un estudio previo realizado sobre la cinemática de manipuladores de robot. Se resuelve el problema dinámico de los manipuladores en base a la descripción teoría y su aplicación práctica basándose fundamentalmente en la simulación que puede lograrse con ayuda de técnicas computacionales y la utilización de un lenguaje altamente recursivo y rápido como lo es en el lenguaje C.