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Título : Dinámica de manipuladores de robot y control de trayectoria
Autor : Moncayo Suárez, Freddy Becquer
Palabras clave : Manipuladores
Robots industriales
Fecha de publicación : nov-1990
Editorial : Quito : EPN, 1990.
Resumen : Se estudia los manipuladores de robot desde el punto de vista de la dinámica y ciertos aspectos de control de trayectoria, como una continuación a un estudio previo realizado sobre la cinemática de manipuladores de robot. Se resuelve el problema dinámico de los manipuladores en base a la descripción teoría y su aplicación práctica basándose fundamentalmente en la simulación que puede lograrse con ayuda de técnicas computacionales y la utilización de un lenguaje altamente recursivo y rápido como lo es en el lenguaje C.
URI : http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/11619
Aparece en las colecciones: Tesis Electrónica y Control (IEC)

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