Análisis y diseño de sistemas de control multivariables en el dominio de la frecuencia

Abstract

Se analiza un sistema multivariables mediante el método directo e inverso de Nyquist y del lugar característico. El objetivo de estas técnicas es cuantificar el grado interacción existente entre las salidas y las entradas para tratar de minimizar dicha interacción mediante un precompensador que da lugar a un sistema caso desacoplado o que presenta dominancia. Luego de esto se puede considerar a este nuevo sistema como un multilazo, compuesto de varios sistemas univariables independientes sobre el cual se puede realizar el control de acuerdo a las técnicas clásicas. Se utiliza el paquete MATLAB como soporte de software tanto en análisis como para diseño.