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http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/11625
Title: | Análisis y diseño de sistemas de control multivariables en el dominio de la frecuencia |
Authors: | Kruger Terán, Ernesto Iván |
Keywords: | Análisis de sistemas de control Sistemas de control multivariable |
Issue Date: | Mar-1994 |
Publisher: | Quito : EPN, 1994. |
Abstract: | Se analiza un sistema multivariables mediante el método directo e inverso de Nyquist y del lugar característico. El objetivo de estas técnicas es cuantificar el grado interacción existente entre las salidas y las entradas para tratar de minimizar dicha interacción mediante un precompensador que da lugar a un sistema caso desacoplado o que presenta dominancia. Luego de esto se puede considerar a este nuevo sistema como un multilazo, compuesto de varios sistemas univariables independientes sobre el cual se puede realizar el control de acuerdo a las técnicas clásicas. Se utiliza el paquete MATLAB como soporte de software tanto en análisis como para diseño. |
URI: | http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/11625 |
Type: | bachelorThesis |
Appears in Collections: | Tesis Electrónica y Control (IEC) |
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