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Título : Diseño y construcción de un péndulo invertido estabilizante en la posición vertical superior
Autor : Guevara Espinosa, Pablo Ernesto
Zapata Vargas, Galo Jinsop
Palabras clave : Sistemas de control
Estabilidad de sistemas
Algoritmos
Modelos matemáticos
Fecha de publicación : oct-1999
Editorial : Quito : EPN, 1999.
Resumen : Se diseña y construye un sistema de péndulo invertido que pueda ser utilizado como un prototipo de laboratorio en el que se pueda implementar diversos algoritmos de control. El algoritmo empleado en este caso, para estabilizar el sistema es el de un Regulador Cuadrático Lineal (L. Q.R) además se implementó una interfaz de usuario que permita el control y supervisión de la planta en tiempo real mediante un computador personal.
URI : http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/11636
Aparece en las colecciones: Tesis Electrónica y Control (IEC)

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