Bitte benutzen Sie diese Kennung, um auf die Ressource zu verweisen:
http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/11636
Titel: | Diseño y construcción de un péndulo invertido estabilizante en la posición vertical superior |
Autor(en): | Guevara Espinosa, Pablo Ernesto Zapata Vargas, Galo Jinsop |
Stichwörter: | Sistemas de control Estabilidad de sistemas Algoritmos Modelos matemáticos |
Erscheinungsdatum: | Okt-1999 |
Herausgeber: | Quito : EPN, 1999. |
Zusammenfassung: | Se diseña y construye un sistema de péndulo invertido que pueda ser utilizado como un prototipo de laboratorio en el que se pueda implementar diversos algoritmos de control. El algoritmo empleado en este caso, para estabilizar el sistema es el de un Regulador Cuadrático Lineal (L. Q.R) además se implementó una interfaz de usuario que permita el control y supervisión de la planta en tiempo real mediante un computador personal. |
URI: | http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/11636 |
Art: | bachelorThesis |
Enthalten in den Sammlungen: | Tesis Electrónica y Control (IEC) |
Dateien zu dieser Ressource:
Datei | Beschreibung | Größe | Format | |
---|---|---|---|---|
T1525.pdf | 3,83 MB | Adobe PDF | Öffnen/Anzeigen |
Alle Ressourcen in diesem Repository sind urheberrechtlich geschützt.